Waymo开源部分数据集 促进自动驾驶场景理解和行为预测研究

(图片来源:Waymo官网)

盖世汽车讯 据外媒报道,Waymo宣布开源其训练自动驾驶汽车算法的部分数据集Waymo Open Dataset。

Waymo首席科学家Dragomir Anguelov 表示,“该数据集由Waymo自动驾驶汽车收集的高分辨率传感器数据组成。数据是机器学习的关键组成部分。这些丰富的真实世界经验帮助我们的工程师和研究人员开发了Waymo的自动驾驶技术、创新模型和算法。”

Waymo Open Dataset包含Waymo自动驾驶车队在凤凰城、科克兰、山景城和旧金山数百万英里测试行程中收集的数据,涵盖白天和夜晚、黎明和黄昏、晴天和雨天时的各种城市和郊区环境。数据样本被分为1000个驾驶路段,每个驾驶路段捕捉20秒的连续驾驶视频,相当于20万帧画面,帧率为10赫兹。这些视频由Waymo自动驾驶汽车传感器采集,其中包括5个专门设计的激光雷达、5个正面以及侧面摄像头。

此外,该数据集还包括带标注的激光雷达图像,包含车辆、行人、骑行者和标识,共有1200万条3D标注和120万条2D注释。Waymo表示,摄像头和激光雷达帧已经由其内部3D感知模型进行了同步,融合了多个来源的数据,无需手动校准。

Anguelov还表示,“Waymo设计的自动驾驶系统,包括硬件和软件,可以无缝协同工作,包括传感器位置选择和高质量时间同步。这些数据有助于研究人员在2D和3D感知、域适应、场景理解、行为预测等方面取得进展。我们希望研究团队能利用我们的数据提高自动驾驶汽车性能,并影响其他相关领域和应用,例如计算机视觉和机器人。”

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