​5G自动驾驶测试道路开放,环宇智行重卡公开首跑

在9月19日,首届5G自动驾驶峰会在北京房山高端制造业基地进行,这里是房山区和中国移动共同打造的国内第一个5G自动驾驶示范区。

来自环宇智行提供的自动驾驶重卡成了一道独特的风景线。该重卡长达18m,载重达40吨,站在这辆重型卡车面前,会有面向擎天柱的既视感。通常重卡给大家的第一感觉就是笨重、迟缓,还有危险,但环宇智行的这辆重卡经过团队的潜心研发,不断创新,再使用5G最新的网联技术,笨重的大块头已升级成灵活的胖子。

据环宇智行控制工程师刘程介绍,重型卡车的自动驾驶与普通乘用车的自动驾驶还是有很大的区别;重型卡车车身重,惯性大,在高速行驶时需要更长的制动距离,底盘相对较高,不稳定性大,转弯半径也大;更重要的是重卡作为物流工具,头车和车厢可分离,可能今天拖运生鲜的车厢,明天就成运快递的车厢;基于以上问题,给重卡的感知、规划以及控制带来了不少难度。

环宇智行研发团队在经过大量的实验验证后,决定走5G V2X这一条快车道。5G相比4G最大的特点有三个高带宽、低延迟、高可靠。以自动驾驶来说,快速、大量、稳定的数据传输是保证车辆安全运行的必要因素;4G网络难以保证这点,但5G网络下行速率可达到每秒2GB以上,速度完全可以保障!

环宇智行自动驾驶重卡在使用5G V2X网联技术后,可以与道路RSU比如摄像头红绿灯互动,实时获取周围感知信息以及交通信息,环宇智行的重卡上面并没有铺设大量的传感器,只是在车头前加装了激光雷达以及摄像头来保证单车基本的安全,大量实施可靠的信息是来源于5G网络,即使重卡没有足够的眼睛和耳朵,也能通过V2X技术眼观四路、耳听八方;即使是在掉头转弯等死角区域也能做到实时避障。另外研发团队专门为环宇智行重卡写了一套适用重卡的控制算法,在保证安全的同时也保证车辆的稳定性、舒适性。

基于5G V2X技术,目前环宇智行的自动驾驶重卡能实现超级巡航,自主换道,红绿灯识别,自主紧急刹车等功能,可以让驾驶司机在常规城市场景下脱手行驶,真正减轻重卡司机的疲劳,能够更有效地避免疲劳驾驶、超速和危险动作,让“大祸车”重新回归“大货车”!

另外本次峰会,5G自动驾驶联盟正式成立,环宇智行做为新兴的自动驾驶方案公司成为该联盟的第一批成员;将来会以5G与自动驾驶技术发展和融合为目标,将开展5G环境下的自动驾驶关键技术研究、仿真测试,以及自动驾驶业务示范、产业推广、交流合作等方面工作,实现各方协同创新、融合共赢。

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