禾多科技倪凯:打造场端、车端、高精地图端“三端合一”的自动驾驶方案

2018-09-28 22:11 南方网

  9月20日-22日,一场聚焦出行产业跨界融合创新趋势的国际盛会——2018第二届全球未来出行大会在杭州国际博览中心召开。本次大会由中国电动汽车百人会、中国信息化百人会联合浙江省发改委以及杭州市政府共同主办,政府管理部门与出行行业领袖、各国专家学者共聚一堂,深入探讨未来出行产业发展机遇与创新趋势。

  自动驾驶与交通基础设施、车联网技术等的融合发展,是本次大会重点关注的议题之一,近期自动驾驶领域的几大重磅消息几乎都与此有关:百度宣布在年底正式开源Apollo车路协同方案;阿里将联合政府部门及产业力量,用车路协同技术落地“智能高速公路”;江苏无锡市牵手华为、福特等企业,推出全球首个城市级车路协同平台……对此,此次受邀在大会上发表主题演讲的禾多科技创始人兼CEO倪凯表示,自动驾驶带来的变革不仅仅在于车,多端协同正成为自动驾驶领域的发展趋势。

  倪凯指出,业界之所以纷纷在车端之外寻求其它解决途径,一方面在于如果把昂贵的传感器及全部算力只分布在车端,对自动驾驶系统的量产化会造成较大的成本和制造压力。另一方面,由于中国交通环境复杂,在中国做自动驾驶非常有挑战性,而多端协同能够有效提高自动驾驶系统的安全性和稳定性。

  本次演讲中,倪凯重点介绍了禾多科技车端、场端、高精地图端“三端合一”的自动驾驶量产解决方案,并详细阐述了禾多科技如何围绕高速公路与代客泊车两大应用场景,展开多端协作,推动自动驾驶更快、更安全地落地。

  (禾多科技创始人兼CEO倪凯博士在全球未来出行大会上发表主题演讲)

  首先是场端,以代客泊车为例,当停车场光线严重不足或处于雨雪天气时,将导致摄像头等车端传感器感知能力受限,而通过场端和车端的配合能够有效解决此类问题。另外,场端可以承载部分感知、定位等任务,有效降低车端的传感器、计算设备等硬件成本。禾多科技研发的L4级智能代客泊车量产解决方案HoloParking目前支持地下、夜晚以及雨雪天气等极端工况,能够安全应对人车混流情况,同时将成本控制在千元级别,更符合量产化需求。

  在车端,禾多科技采用了基于多传感器融合的低成本高精度定位方案。在本地化大数据驱动下,系统能够更精准感知车辆周围的环境,更智能地作出决策,达到宛如”老司机”般的行车表现,既保障乘客的安全,又提供了舒适放心的乘车体验。

  车端、场端之外,高精地图端也是禾多科技 “三端合一”的自动驾驶系统中必不可少的一环。在高速公路场景下,高精地图能够提供车道级的导航服务,精准提示行车路线,告诉车辆该何时汇入高速、何时驶出高速等。同时,高精地图还可以辅助感知模块,识别出需要重点关注的道路区域,聚集算力,极大地降低计算负荷。实时感知之外,高精地图数据还能在安全方面做到冗余。禾多科技研发的高速公路自动驾驶量产解决方案HoloPilot在高精度地图的配合下,能够稳健地完成车道线及车辆检测,实现暴雨等极端天气下的自动驾驶。而在停车方面,禾多科技计划在未来与图商紧密协同,实现停车场的快速制图,为代客泊车的落地应用提供数据支持。

  (禾多科技智能代客泊车方案HoloParking亮相上海)

  倪凯称,目前中国的高级别自动驾驶方案要实现量产落地,需要场端、车端、高精地图端的融合,未来还可能会有诸如云端、手机端等更多的“端”参与进来,共同推动自动驾驶的实现。倪凯同时透露,“三端合一”加快了禾多科技的量产化进程 ,目前HoloPilot已与多家主机厂达成合作,最快2021年量产装车,HoloParking的产品原型也已打磨完毕,正在与主机厂、停车场运营方等商谈商业落地事宜。

责编:黄兴
分享:

推荐阅读