4MR2PWcRF3K auto.huanqiu.comarticle小马智行发布第七代自动驾驶系统 三款Robotaxi车型启动量产测试/e3pmh24qk/e3pss28ab<article><section data-type="rtext"><p>在2025上海国际车展期间，自动驾驶企业小马智行正式推出第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，并首次公开展示与丰田、北汽、广汽合作开发的三款Robotaxi量产车型。据企业披露，该系统采用100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%，已通过50万小时全场景无人驾驶运营验证。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/8ca08d0f8d0d44f6e66f65b237ebb23cu1.png?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/32b401a1177a02c0eb6f7d0d1d429b97u0.jpeg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>第七代系统基于英伟达Orin-X芯片平台开发，配备9颗激光雷达、14颗摄像头及多类传感器，可实现650米范围环境感知。企业表示，该方案通过自研传感器清洁技术和冗余系统设计，已具备应对雨雪天气及突发路况的能力。目前三款合作车型——丰田铂智4X、北汽极狐阿尔法T5、广汽埃安霸王龙改装的Robotaxi已进入实际路测阶段。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/d6a3b736e1d5d7709b1e8c6a3a53e2d9u0.jpeg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>技术层面，该系统采用模块化域控制器架构，体积与功耗较前代减少50%，设计寿命达10年/60万公里。企业研发的PonyWorld世界模型通过强化学习算法，支持自动驾驶系统对复杂场景的决策推演。在安全冗余方面，系统包含20项冗余设计和超1000项检测机制，可实现关键部件失效时的应急处理。</p><p><i class="pic-con"><img data-alt="" src="//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/d94d2321af70d950adef4c1d50d40387u0.jpeg?imageView2/2/w/1260" /></i></p><p>量产进程显示，小马智行自2023年启动的"昆仑计划"已完成车辆底盘全冗余设计，正推进L4车型公告认证工作。与丰田合资公司骓丰智能科技研发的首批Robotaxi已于近期开展道路测试，北汽、广汽合作车型计划于2025年内实现规模化生产。企业称，第七代系统未来将同步应用于自动驾驶卡车领域。</p><p>数据显示，目前小马智行在北上广深四大城市部署的第五、第六代Robotaxi车队，累计提供超过50万小时无人驾驶服务。此次量产车型的推出，标志着L4级自动驾驶技术正式进入规模化落地阶段。</p></section></article>1745661279600环球网版权作品，未经书面授权，严禁转载或镜像，违者将被追究法律责任。责编：李康子环球网174566127960011[]//img.huanqiucdn.cn/dp/api/files/imageDir/8ca08d0f8d0d44f6e66f65b237ebb23cu1.png{"email":"likangzi@huanqiu.com","name":"李康子"}